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職位概況 負責電動卡車車隊的日常維護、故障診斷及緊急維修。維修重點在於三電系統（電池、電機、電控）以及自動駕駛傳感系統（激光雷達、攝像頭、定位模塊）的穩定運行，確保物流作業的高效與安全。 主要職責 • 煞車系統的磨損情況確認及檢修。 • 自動駕駛系統調整： 負責無人駕駛傳感器的清潔、校准與緊固。 • 協助軟件工程師進行簡單故障排除及軟件升級。 • 現場故障搶修： 快速配合作業現場的突發故障，進行現場恢復或引導車輛回場維修。 • 備件管理： 維護維修工具及備品備件清單，確保核心傳感器和易損件的庫存標準數量。 • 報告與文檔： 編寫詳細的維修記錄及故障分析報告，為產品升級提供詳實數據。 任職要求 • 車輛工程、自動化、機電一體化或相關專業以上學歷。 • 工作經驗： 3年以上堆高機、卡車或電動汽車維修經驗為優先。 • 有 AGV或有人駕駛、自動駕駛車輛維修保養經驗者優先。 優先加分項 • 持有 Q1/Q2 特種設備作業人員證。 • 有港口、大型物流園區或機場設備維護經驗 公司提供完善培訓機制，具備相關經驗者尤佳

•底層架構設計： 設計與維護硬體抽象層 (HAL)，實現軟硬體解耦，建立標準化通訊協議。 •中間件優化： 優化機器人中間件（基於 ROS2 / DDS），確保感測數據與控制指令在分布式系統中的低延遲同步。 •即時系統調優： 實作 RTOS (Preempt-RT) 即時環境下的系統調度與記憶體管理，確保 1kHz 以上的控制循環穩定。 •系統整合： 負責 AI 推論模組與底層控制模組的異質運算資源配置(如 GPU/CPU 負載平衡）。

應徵條件： 1. 瑞昱強力招募(1)115年度研發替代役及(2)預聘115年應屆畢業之碩士、博士生。 2. 碩士以上之電子、電機、電信、通訊、電控、資工、資科等相關科系，並具下列任一條件者佳： a. 熟C、C++、Linux、Assembly，具DSP及audio/video processing相關經驗或興趣者。 b. 多媒體影音系統開發經驗或興趣者。 c. 具網路embedded system開發經驗。 d. 熟網路基本概念。 e. 對RF、Microwave, AD/DA, FPGA硬體設計有興趣者。 f. 具實體層數位信號處理設計有興趣，並熟DMT、OFDM或ASIC邏輯線路設計者尤佳。 g. 對通訊網路、聯網多媒體、多媒體、電腦週邊、智慧互聯或車用電子產品之系統韌體或程式設計有濃厚興趣者。

•核心控制開發： 研發與優化機器人的運動控制演算法。 •優化器設計： 設計基於二次規劃 (QP) 的全身控制優化器，處理多約束條件下的力矩分配與動態平衡。 •安全機制實作： 開發物理邊界檢核模組，確保機器人在複雜環境下的質心穩定與碰撞預測。 •場域部署： 負責 Sim-to-Real 的參數遷移，並於實體機器狗平台進行動態調校與實地驗證。

應徵條件： 1. 瑞昱強力招募(1)115年度研發替代役及(2)預聘115年應屆畢業之碩士、博士生。 2. 碩士以上之電子、電機、電信、電控、資工、資科等相關科系，並具下列任一條件者佳： a. 熟悉C/C++、硬體描述語言(Verilog)和驗證語言(Vera/systemVerilog)。 b. 具IC設計經驗者佳。 c. 對晶片設計驗證或程式設計有濃厚興趣者。

應徵條件： 1. 瑞昱強力招募(1)115年度研發替代役及(2)預聘115年應屆畢業之碩士、博士生。 2. 碩士以上之電子、電機、電信、通訊、電控、資工、資科等相關科系，並具下列任一條件者佳： a. 對影像處理演算法熟悉或有興趣。 b. 熟悉語音訊號前置處理與語音辨識或有興趣。 c. 對通訊實體層或跨層演算法設計有興趣者，熟通信協定標準者尤佳。

遠東集團關係企業、公司穩健發展、制度福利完善 1.AI流程自動化開發 2.協助新系統導入、測試與上線作業 3.應用系統維運 4.使用者需求分析及問題解決 5.參與系統導入與維運 6.教育訓練與SOP製作 7.製作簡報及專題報告 8.其他主管交辦事項 公司備有交通車可在板橋車站接駁