轉職熱搜工作

1.協助飯店機電系統及設備保養維護(如鍋爐、冷氣、冷熱水系統、消防、弱電、緊急電源、污水系統或其他項目)，以維持正常運作。 2.定期巡檢各機器設備，執行保養時程，維持設備良好狀況。 3.各系統能源及設備等抄表並巡查運作有無異常。 4.執行並追蹤各部門報修事項處理狀況。 5.執行主管交辦事宜。

1.運動控制算法開發與實施： 負責機器人全身（或特定部位）的運動學、動力學建模與控制算法（如：雙臂運動規劃、步態規劃、全身協調控制、平衡控制等）的設計、開發與優化。開發機器人任務作業、行走移動等高動態運動控制Demo及調試。 2.NVIDIA 模擬與部署： 基於 NVIDIA Isaac Sim / GR00T / OSMO 等平台的機器人運動控制算法的虛擬環境搭建、大規模模擬訓練、驗證與調優。 將經模擬訓練優化的控制模型和算法，部署至實機系統並進行調試。 3.軟體系統整合與開發： 基於 ROS (Robot Operating System) 平台，進行機器人軟體系統的架構設計、模組開發、整合與維護，確保系統穩定運行。 編寫 C++/Python 代碼，參與機器人軟體系統的持續更新與功能優化。

深度學習(大語言模型、視覺語言模型)相關應用設計與模型開發相關工作，包括 : (1) 技術研發規劃與系統設計- 多模態場景理解與任務/行為生成技術。 (2) 技術研發與模型建置- 用於機械手臂、機器人透過視覺、語音理解外在環境與人為交互，專注跨模態整合與模型性能優化。 (3) 具以下專業知識(一項或多項)：人工智慧、深度學習、系統工程、程式設計、軟體工程、科技計畫與管理。 (4) 計畫提案、專利與規格survey。

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1.負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發，熟碾；PPO等模型結構與演算法。 2.數位孿生模擬與系統驗證。 -負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 -熟於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 3.開發機器人整合相關需求，依據實務需求進行模組串接與功能驗證。

《工作內容》 負責人型/類人型智慧機器人的大小腦AI技術開發，包含視覺語言模型、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、WBC整機控制技術與多機協作。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證，打造具高度自主性與環境理解能力的智慧機器人系統。並參與以下研發重點： 1. 核心模型研發 (Model R&D): - 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 - 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法，提升機器人複雜任務的泛化能力。 2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering): - 建構 High-fidelity虛擬模擬環境，負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證，縮短實機部署落差。 - 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset)，用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。 3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment): - 規劃機器人控制系統架構，將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。 - 負責模型輕量化與推論優化，將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置，確保即時性與穩定性。 《職務亮點/優勢》 1.跨領域AI×機器人研發：從 VLA、VLM、LBM、3D 感知到WBC整機控制技術，參與智慧機器人核心能力建構。 2.虛實融合研發環境：採用 Omniverse 進行高仿真模擬，加速模型驗證並與實體機器人快速串接。 3.技術應用場域多元：成果可應用於餐飲服務、警勤巡檢、消防救災、多機協作等任務，具高挑戰性與實用性。

1. CAM相關資料撰寫及維護 2. 客戶Gerber資料解析 3. 程式優化 4. 檢查工單正確性 5. 設計相關事項處理 6.人員培訓管理與績效考核。 7.跨部門溝通，達成品質與生產目標。 觀音工業區：桃園市觀音工業區經建一路16號 南科高雄園區：高雄市路竹區路科九路23號