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1.開發機器人的運動控制演算法（如 PID 控制、軌跡規劃）、導航控制、姿態估測與穩定控制、力回饋控制等 2.整合控制機器人感測系統 3.設計機器人的電路系統，包括電源管理、馬達驅動與控制板、感測器介面、訊號處理、通訊硬體

峻瑜環保有限公司是一家專注於環境專業建設及水處理工程的公司，致力於提供創新且高品質的解決方案🌱💦。我們的產品服務範圍涵蓋自動控制、水電工程以及環保設備製造，以改善環境品質為使命。加入我們，您將參與有意義的工程，為推動永續發展盡一份力！ 主要工作內容： 1. 執行電控設備、自動控制系統及機電設備的檢測、日常維護。 2. 監控作業現場的機台與人員作業狀況，確保運作安全高效。 3. 熟悉並運用您的機電專業知識，協助完成項目需求。 4. 配合公司派遣至中部地區進行相關作業與巡檢工作。 福利與發展機會： - 伙食津貼及誤餐費補助 - 提供員工宿舍住宿，關懷居住外地的夥伴 - 完整的健保、勞保、勞退提撥及員工團保制度 - 員工教育訓練計畫，支持持續學習與專業提升 - 年度尾牙活動，創造歡樂與凝聚力的團隊文化 想成為我們熱情團隊的一員嗎？快來加入峻瑜環保，一起創造更綠色的未來吧！

1.專配半導體機台電路,剛開始不懂沒關係,現有主管會依據工作能力分配工作 無需穿無塵服 無出差 2.享勞健保.全勤.績效獎金.三節禮金.年終獎金.公司聚餐 3.學習態度優秀與能力優秀者薪資另計做提升 *半導體產業掌握了產業成長與創新的關鍵 為各產業不可或缺的一環

案件：臺北市公有環南市場物業管理案 職稱：機電技術裝修工程師、工務技術服務人員 工作內容：機電設備保養維護、空調設備操作維護、給排水設備操作維護、消防設備保養維護、監控及弱電設備操作、機電設備檢易查修、館務工務緊急事件排除、館務機電安全監督、施工安全管制、一般工務簡易修繕、一般文書作業處理 出勤相關：早班(08:00~17:00)、中班(14:00~23:00)、晚班(23:00~08:00)，依勞動基準法之規定實施一例一休，國定假日彈性調整休假及特休福利，原則依案場排班作業規範辦理，如應徵固定晚班，公司提供夜班津貼。 員工福利：享一年三節及生日禮金、旅遊津貼補助、子女教育獎學金、團體保險。(實際依中興電工職工福利委員會公告內容為主) 求職條件： 一、高中(職)以上學歷者。(非工程學院或電機類科系亦可) 二、具大樓機電設備養護、工程從業、機械設備裝修、行政作業、場務服務、鐵工、泥作、電子設備裝修者優先錄取。 三、具備室內配線、工業配線、冷凍空調及初級電器技術人員資格者尤佳。 ★具備一般水電工程業實務經驗即可。 ★無經驗者亦可，本事業單位具備完善訓練規劃。

1.本公司提供台積電的機電廠務系統操作、監控、預防保養、無塵室環境巡檢等服務。 2.機械組:維護空調系統、管路系統、無塵室環境、之定期保養及系統監控。 3.儀電組:維護照明系統、電力設備系統、之定期保養及系統監控。 4.依據系統圖或電機圖進行設備的定期維修保固、更換零件等 5.定期執行基礎產品維護，如: 設備潤滑、清潔等 6.廠務系統監控維護 7.日班職務:月薪38900元起每月另有激勵獎金最高 $1000元 8.輪班職務:另加輪班津貼其經常性月薪(依值班天數計算)約43,900元起 9.享勞健保及團保及三節禮金及年終獎金(視個人考績約2個月)及生日禮金

1.本公司提供台積電的機電廠務系統操作、監控、預防保養、無塵室環境巡檢等服務。 2.機械組:維護空調系統、管路系統、無塵室環境、之定期保養及系統監控。 3.儀電組:維護照明系統、電力設備系統、之定期保養及系統監控。 4.依據系統圖或電機圖進行設備的定期維修保固、更換零件等 5.定期執行基礎產品維護，如: 設備潤滑、清潔等 6.廠務系統監控維護 7.日班職務:月薪38900元起每月另有激勵獎金最高 $1000元 8.輪班職務:另加輪班津貼其經常性月薪(依值班天數計算)約43,900元起 9.享勞健保及團保及三節禮金及年終獎金(視個人考績約2個月)及生日禮金

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1.本公司提供台積電的機電廠務系統操作、監控、預防保養、無塵室環境巡檢等服務。 2.機械組:維護空調系統、管路系統、無塵室環境、之定期保養及系統監控。 3.儀電組:維護照明系統、電力設備系統、之定期保養及系統監控。 4.依據系統圖或電機圖進行設備的定期維修保固、更換零件等 5.定期執行基礎產品維護，如: 設備潤滑、清潔等 6.廠務系統監控維護 7.日班職務:月薪38900元起每月另有激勵獎金最高 $1000元 8.輪班職務:另加輪班津貼其經常性月薪(依值班天數計算)約43,900元起 9.享勞健保及團保及三節禮金及年終獎金(視個人考績約2個月)及生日禮金

1.電路設計與硬體開發 設計並開發高效能的電路系統，涵蓋感測器接口、電源設計、通訊模組等，並確保硬體設計與嵌入式系統有效協作。 2.感測器與硬體模組整合 整合各類感測器（如相機、IMU、光學感測器等）與其他硬體模組，確保與嵌入式系統（如Jetson、Raspberry Pi、ARM等）無縫配合。 3.嵌入式系統開發與硬體整合 負責嵌入式平台的應用開發，並確保硬體與軟體系統的協同運作，解決集成過程中的技術挑戰。 4.程式開發與控制系統設計 編寫和優化程式，支援硬體與感測器協同運作，並進行程式碼測試與優化，確保高效能與可維護性。 5.系統測試、除錯與效能調校 進行系統測試、除錯、效能調校，針對實際應用場景進行調整，確保系統穩定性與可靠性。 6.硬體設計文件撰寫與技術協作 撰寫設計文檔、測試報告，並與內部團隊及外部廠商協作，進行設計驗證與測試，確保硬體設計符合需求。 7.跨部門合作與專案推動 與軟體開發、演算法及電子團隊密切合作，推動專案的順利落地，確保各模組的順利整合。

【職務亮點】 參與高雄廠區擴建與新建工程，從工程規劃、設計審圖到施工管理，累積大型專案實戰經驗。 適合具建廠、機電工程、氣體、空調、水務、抽氣、土建、消防、EPC 背景，想往專案工程或系統整合發展者。 【工作內容】 參與新建廠、擴廠及公用系統相關工程規劃與執行。 負責機電、空調、水務等系統之設計資料檢視、審圖及規格確認。 協助工程發包、施工管理、監造、驗收及系統移轉。 進行工程進度、品質、成本及風險控管。 建立與維護系統設計規範、技術文件及標準流程。 導入新技術、新設備或節能方案，支援廠務系統升級。 與內部單位、設計單位及承攬商進行跨部門協調。 【條件要求】 電機、機械、冷凍空調、土木、營建、環工等相關科系。 具建廠、機電工程、空調水務、工程規劃、審圖、施工管理經驗者佳。 具半導體廠、科技廠、EPC、機電工程公司背景者尤佳。 【薪資說明】 月薪 NT$38,000 元以上 具新建工程、專案管理或系統設計相關經驗者，薪資另議