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車用馬達與電力控制器(DC/DC，DC/AC，AC/DC)嵌入式系統開發 1. 開發/模擬動力控制演算法 2. 設計電源轉換控制策略 3. 撰寫控制與驅動程式 4. 執行功能測試與系統驗證 5. 產出研究報告/期刊論文/專利

1.檢查故障機械及相關設備，確定故障原因。 2.拆卸待修設備，取出毀壞或磨損之零件。 3.修理或更換零件。 4.裝配零件，並進行必要之加工。 5.測試修竣之設備，並進行必要調整。 6.配合領班,技術人員共同維修作業。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 1. 機器人VR模擬器開發 2. 路徑最佳化演算法開發 3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 3.控制器與整車系統整合。 4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 5.產出研究報告/期刊論文/專利。

1. 協助詳細建立材料表(BOM)及2D工程圖標註。 2. 協助詳細說明與指導生產及安裝方法。 3. 協助建立ISO相關文件。 4. 協助客製化訂單處理。 5. 規劃零件組成方式，使其符合工業設計師所設計的模型 。 6. 進行機械設計並輸出設計文件( 機器圖紙、外購件清單、機器操作說明書等)。 7. 針對測試有誤之設計不良原因，提出討論並做調整改善。 8. 舊機種維護，改良舊機台或設計新機台以適應新產品之生產需求。 9. 協助機器製造、安裝等後續工作，並與相關部門做溝通。 10.主管交辦事項。

1. 專用機機械結構設計。 2. 負責產品機構設計與結構評估。 3. 製作機械的裝置、配備等之詳細設計圖及說明 4. 配合現場施工與現場作業人員進行圖面製作說明討論。 5. 熟悉SolidWorks 3D和AutoCAD 2D軟體應用指令及操作。 6. 需出差和客戶討論相關的開發和設計，對產品設計上的問題作修改。 7.完成主管其他交辦事項。