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《工作內容》 負責人型/類人型智慧機器人的大小腦AI技術開發，包含視覺語言模型、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、WBC整機控制技術與多機協作。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證，打造具高度自主性與環境理解能力的智慧機器人系統。並參與以下研發重點： 1. 核心模型研發 (Model R&D): - 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 - 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法，提升機器人複雜任務的泛化能力。 2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering): - 建構 High-fidelity虛擬模擬環境，負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證，縮短實機部署落差。 - 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset)，用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。 3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment): - 規劃機器人控制系統架構，將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。 - 負責模型輕量化與推論優化，將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置，確保即時性與穩定性。 《職務亮點/優勢》 1.跨領域AI×機器人研發：從 VLA、VLM、LBM、3D 感知到WBC整機控制技術，參與智慧機器人核心能力建構。 2.虛實融合研發環境：採用 Omniverse 進行高仿真模擬，加速模型驗證並與實體機器人快速串接。 3.技術應用場域多元：成果可應用於餐飲服務、警勤巡檢、消防救災、多機協作等任務，具高挑戰性與實用性。

歡迎加入常詠營造！我們是堅持工程品質與創新價值的甲級營造廠，深耕鋼構工程、橋樑建造與古蹟修復領域，憑藉紮實技術與團隊合作，持續打造經得起考驗的優質工程、屢獲業主肯定。在這裡，不只是工作，而是讓你發揮專業、快速成長的舞台；不論背景，只要願意學習、勇於挑戰，都能找到發光的位置，與我們一起創造更高價值、成就不一樣的未來！ 主要工作內容： 1.公共工程文書作業處理及送審。 2.需有計劃書之撰寫能力，及填寫自主檢查表等作業。 3.依據工程契約：設計圖說、規範、相關技術法規、參考品質計畫製作綱要等。 4.計劃、組織及指揮有關建造的活動與維護結構、設施與系統。 5.審查與檢閱專案的規劃，以監控是否遵守安全法規和其他章程。 6.控管工程執行進度與施工品質 7.對應業主、承包商、設計師窗口，以解決工作時程和營建相關等問題。 8.工程中查驗、督導、驗收、結算等工作。 9.協辦工地工進事務、工程記錄彙整。 10.工務會議及現場。 ★歡迎非本科系但有相關經驗者★ 培訓與薪酬福利： ● 新人訓練、工地安全教育、導師帶領，快速上手 ● 專業技能培訓與在職進修，培養長期競爭力 ● 三節獎金禮品、年終∕績效獎金、案場個案獎金 ● 每半年調薪，升遷制度完整 ● 進修補助、證照獎勵、各項津貼與加班費 ● 完善休假制度、員工旅遊、尾牙等活動 加入常詠營造，一起打造工程價值，成就更好的自己！

《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： ‐感測資料擷取與處理。 ‐通訊介面與控制邏輯設計。 ‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 《職位亮點/優勢》 1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

1. 制定與完善公司人事管理規章及召募制度，確保招募流程規範化並吸引優秀人才。 2. 設計並建置人事行政相關表單及流程，支援各部門高效運作。 3. 負責人事異動的管理及公司規則辦法的訊息發佈，保障內部作業透明度。 4. 分析企業人力資源構成，提出優化方案以降低非必要成本。 5. 執行系統性員工培訓計畫，強化團隊專業能力和企業競爭力。 6. 設立績效與薪酬管理制度，完善員工激勵機制以保留優秀人才。 7. 編制年度計畫與預算、協調跨部門溝通以確保政策有效執行。 8. 規劃並執行年度教育訓練計畫，推動企業文化與員工發展。

1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): - 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 - 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): - 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 - 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): - 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 - 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。

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