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1.與施工者協商，確定施工計畫、水準及程序 2.在施工期間，應用建築原理與施工知識，進行實際檢核及測試，並監督工程使其符合設計規格及工料標準 3.轉達施工要領，矯正不良施工，並協助解釋施工規範問題 4.協助辦理工程變更設計 5.規劃並確保各施工階段之可行性與安全性無虞、與施工者協商，確定施工計畫、水準及程序

家福春天建設 1.與施工者協商，確定施工計畫、水準及程序 2.在施工期間，應用建築原理與施工知識，進行實際檢核及測試，並監督工程使其符合設計規格及工料標準 3.向建築師或土木工程師報告進度及施工狀況 4.轉達施工要領，矯正不良施工，並協助解釋施工規範問題 5.協助辦理工程變更設計 6.現場安衛執行及查核

•核心控制開發： 研發與優化機器人的運動控制演算法。 •優化器設計： 設計基於二次規劃 (QP) 的全身控制優化器，處理多約束條件下的力矩分配與動態平衡。 •安全機制實作： 開發物理邊界檢核模組，確保機器人在複雜環境下的質心穩定與碰撞預測。 •場域部署： 負責 Sim-to-Real 的參數遷移，並於實體機器狗平台進行動態調校與實地驗證。