轉職熱搜工作

研讀並實作相關調度演算法論文實作,並與團隊進行模型雛形建置與開發,具體任務包含: 1. 協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠/倉儲場景,部署多台 AMR/AGV 模型 2. 設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略,模擬真實搬運流程 3. 分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸,撰寫通行率、交通熱區分析報告 4. 撰寫模擬流程文件與分析報告,建立可重現的測試基準(benchmark)

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1eMHZU_oAvXlowtOSNyMSJjXqypdDKQ7t/view?usp=drive_link

【工作內容】 本職缺為前瞻技術研發職缺，涵蓋半導體元件開發、半導體製程開發及量子晶片技術開發等多元研發領域，歡迎對半導體【工作內容】 本職缺為前瞻技術研發職缺，涵蓋半導體元件開發、半導體製程開發及量子晶片技術開發等多元研發領域，歡迎對半導體前瞻技術有熱忱，並具備以下任一領域專長的人才加入。 【一】半導體元件開發 1. 磁性元件設計、製作與技術開發。 2. 磁性元件製程整合、特性分析及可靠度驗證。 3. 參與新元件開發、製程優化及技術改善。 具備以下經驗者尤佳： 基礎電性量測（IV／CV）。 半導體元件與製程相關知識或實務經驗。 IC Layout 或後段版圖設計經驗。 【二】半導體製程開發 1. 半導體製程開發、製程最佳化及新設備導入評估。 2. 規劃並執行工程實驗與技術驗證。 3. 參與研發專案規劃、執行及成果分析。 【三】量子晶片技術開發 1. 參與量子晶片相關技術研究與開發。 2. 協助量子元件製作、製程建立及技術驗證。 3. 配合研發專案執行相關技術工作。

*工作內容* 1.資訊安全管理 依據 ISO/SAE 21434標準，實施資安管理系統，支援資安工程，包含工具管理和品質管理系統的應用。 2.資訊安全風險評估 根據 ISO/SAE 21434 標準，進行系統威脅分析和風險評估(TARA)，識別潛在威脅並提出防護措施。 3.安全需求與設計 根據風險結果，制定安全需求並參與系統設計，以落實必要的安全機制。 4.安全測試與驗證 執行滲透測試與漏洞掃描，驗證系統符合資訊安全標準與防護要求。 5.事件監控與應變 監控系統安全狀態，及時偵測並處理安全事件，降低風險影響。 6.文件編寫與審查 撰寫並維護資訊安全 相關文件，參與內外部審查與稽核。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

~暑期實習亦可~ 銀漿料或Polymer材料之噴印製程優化，噴印圖騰設計與編輯，需先熟悉小型設備之操作(Dimatix Materials Printer DMP-2850)，建立噴印參數、噴印數據彙整與分析，再將參數導入大型噴印設備(G2.5)，操作大型噴印設備，建立與優化噴印參數、噴印數據彙整與分析。 ★實習表現優異，將優先預聘。 ★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

《工作內容》 負責無人機通訊模組嵌入式系統設計及開發、FPGA與MCU周邊驅動開發和測試、進行硬體和軟體的整合、系統排程和控制調整，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點》 1.通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2.研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

《工作內容》 負責無人機通訊模組嵌入式系統設計及開發、FPGA與MCU周邊驅動開發和測試、進行硬體和軟體的整合、系統排程和控制調整，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點》 1.通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2.研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

1. 參與量子電腦封裝結構設計、製程整合與關鍵技術開發，推動新世代量子封裝技術研發。 2. 負責半導體先進封裝製程整合與開發，涵蓋 3D IC、CoWoS、InFO 等先進封裝技術之流程建置與製程優化。 3. 參與光學共封裝（Co-Packaged Optics, CPO）製程整合與技術開發，支援高速運算與光電整合應用。 4. 協助政府科技專案及產業合作計畫之規劃、執行與成果推動，參與前瞻技術研發與產業應用落地。

《工作內容》 1. 研發代理生成與控制引擎,包含 Agent Behavior Graph生成、任務流程控制與長程任務推理技術。 2. 研發代理式 AI 推論最佳化技術,包含模型/工具呼叫排程、多模型動態路由與推論策略最佳化。 3. 開發 Context/Cache 重用、推論效能與成本分析等機制,提升 Agent 系統執行效率。 4. 建立核心技術之測試與效能驗證機制,並整合至企業級 Agent 平台及實際應用。 《職務亮點》 1. 參與 Agentic AI 核心引擎研發,涵蓋 Agent 行為生成、控制與推論最佳化。 2. 研發成果可直接導入企業級 Agent 平台與跨產業應用場域。