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《工作內容》 1. 規劃生成式AI、LLM、RAG及Agentic AI整體系統架構，整合模型服務、資料/知識庫、Memory、Agent Orchestration、MCP/API、Tool Gateway及企業既有系統。 2. 設計Agentic AI整合架構與自主作業流程，涵蓋任務理解與拆解、規劃、Tool Calling、狀態/記憶管理、Multi-Agent協作、人機審核及異常復原。 3. 規劃可信賴Agent與Sandbox架構，包含RBAC/Policy、可信任邊界、Secret管理、資源與網路限制、Trace/Audit及高風險操作管控。 4. 負責AI/Agent系統與企業IT/OT、資料庫、知識庫、MES/ERP、設備及既有應用服務介接整合，兼顧安全、可靠、效能與可維運性。 5. 帶領跨領域技術團隊執行研發專案，負責架構決策、系統整合、技術風險管理，推動PoC成果走向實際部署與產品化。 《職務亮點》 1. 主導Agentic AI與可信賴Agent關鍵架構設計，參與前瞻AI系統技術布局。 2. 橫跨AI、資安與企業系統整合，成果可落地於政府、製造及企業數位員工等應用。

參與以 VLM(視覺語言模型)為核心的機器人任務規劃系統開發,探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」,具體任務包含: 1. 研讀 VLM / VLA(Vision-Language-Action)相關論文,並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略,將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列(Action + 參數) 3. 協助建構任務規劃模組,串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬,驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件,記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果

1. 協助機器人3D環境建圖與自主探索功能開發 2. 協助機器人自主導航、返航及跨樓層導航功能開發 3. 整合感測器資訊並進行導航功能測試與驗證 4. 於四足機器人進行實際場域測試與功能優化

《工作內容》 1. 3D 機器人資產轉換: 協助將 CAD 模型或 URDF 檔案轉換為 OpenUSD (USD) 格式,並設定關節、質量與物理屬性。 2. 模擬場景建置: 在模擬器(如 NVIDIA Isaac Sim / Gazebo)中建置與擺設虛擬測試場景與環境物件。 3. 物理參數校準輔助: 協助量測實體機器人物理參數,並於模擬環境中進行比對與校正。 4. 自動化腳本撰寫: 撰寫 Python 腳本以自動化生成模擬數據或執行批次模擬測試。 《實習簡介與亮點》 1. 掌握物理 AI 與數位雙生: 學習全球熱門的 OpenUSD 資產建構與 3D 機器人模擬技術(Real2Sim)。 2. 實戰模擬平台: 親自操作 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 或 Gazebo,學習自動化生成合成數據 (Synthetic Data) 之技巧。

1. ROS2 控制模組開發: 協助編寫與測試 ROS / ROS2 節點,包含機器人基本運動控制、狀態機與通訊邏輯。 2. 邊緣 AI 模型部署實驗: 協助將對話/視覺/動作 AI 模型部署至嵌入式平台(如 NVIDIA Jetson),並進行延遲與效能測試。

【工作內容】 1.使用ANSYS軟體進行流場、熱傳、有限元機構與元件設計模擬 2.進行材料、結構與製程設計應用之相關研究及專案執行 3.依據客戶需求提供之設計規格進行模擬測試、數據分析評估並討論相關解決方案 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境