轉職熱搜工作

系統整合與軟體開發：編寫機器人作業系統（如 ROS/ROS 2）及人機介面。演算法與 AI 訓練：開發電腦視覺、路徑規畫與機器學習模型。硬體與機構測試：配合機械結構進行感測器校準與功能驗證。

現場實務與識圖能力，管理及協調協力廠商施工品質與進度。 具備 1 至 3 年機電、水電或廠務工程現場監造經驗。 具備「丙級」相關技術士證照（如丙級室內配線、工業配線），具備乙級者優先錄取。 不怕現場高壓環境，熟悉無塵室或科技廠區的基礎工安規範。 依照施工圖說，嚴格監督下包廠商的施作工法與材料正確性。 落實每日現場進度回報、施工照片建檔、工安巡視與缺失改善追蹤。 協助專案主管進行現場丈量、點收進場叫料與庫存管理。

主要參與AI與無人載具智慧操作系統之開發。實際工作內容將依個人專長及專案需求安排，具備以下任一領域主要能力即可。 1.將大型語言模型、語音辨識、AI Agent、RAG 或其他 AI 技術整合至無人載具操作系統。 2.開發自然語言任務解析、AI 任務規劃、人工確認、安全檢查及結果回饋流程。 3.進行無人載具領域資料整理、模型微調、模型評估及本地端或雲端 AI 服務部署。 4.開發與維護地面控制站、Web UI 或桌面操作介面。 5.建置地圖、航點規劃、載具狀態、任務控制、預警、即時影像及多載具管理功能。 6.開發後端 API，整合前端介面、AI 模型、飛控系統、遙測資料及任務控制功能。 7.規劃地面控制站、後端系統及無人載具之間的通訊與資料交換架構。 8.處理控制指令、遙測、影像及 AI 任務資料的傳輸、同步、斷線重連與異常處理。 9.參與系統整合、部署、戶外測試、問題排查及技術文件撰寫。

實際工作內容將依個人專長及專案需求安排，可能參與下列一項或多項工作： 1.開發無人載具自主控制功能，包括視覺導航、路徑規劃、自主避障及任務決策。 2.開發無 GNSS 環境下的定位、導航及自主飛行技術。 3.開發無人機群（Swarm）任務規劃與控制邏輯，實現多載具自主協同控制。 4.整合 RGB、IR、LiDAR、Radar、IMU 等酬載與感測器，開發感知、定位、影像辨識、目標偵測與追蹤及感測器融合功能。 5.基於 ROS 2 開發功能模組，將自主控制演算法、AI 模型推論及資料處理功能部署至機載邊緣運算平台。 6.進行演算法效能評估、系統整合、模擬測試及實際載具驗證。 7.使用 Gazebo 建置開發及模擬測試環境，並配合實際飛行測試進行問題分析與排除。

我們正在尋找對功率模組可靠度技術開發與失效分析具有熱忱的人才，參與先進功率模組之可靠度驗證技術建立、測試執行與失效機制研究，共同提升產品品質與可靠度表現。 【工作內容】 1. 負責客戶需求分析與可靠度驗證規劃，建立產品可靠度測試方案。 2. 開發與建置功率模組可靠度測試技術，包含 DGS、DRB、Dyn-H3TRB 等測試方法。 3. 執行各項功率模組可靠度測試與驗證工作，包括 PCT、HTGB、HTRB、H3TRB、DGS、DRB、Dyn-H3TRB、TST 等測試項目。 4. 進行可靠度數據分析、失效機制研究及失效分析（Failure Analysis）。 5. 參與功率模組可靠度技術開發，進行失效機制分析、可靠度模型建立與技術優化 ※ 主要工作地點為台南沙崙，部分工作內容需配合於新竹竹東據點執行

1.電路設計與硬體開發 設計並開發高效能的電路系統，涵蓋感測器接口、電源設計、通訊模組等，並確保硬體設計與嵌入式系統有效協作。 2.感測器與硬體模組整合 整合各類感測器（如相機、IMU、光學感測器等）與其他硬體模組，確保與嵌入式系統（如Jetson、Raspberry Pi、ARM等）無縫配合。 3.嵌入式系統開發與硬體整合 負責嵌入式平台的應用開發，並確保硬體與軟體系統的協同運作，解決集成過程中的技術挑戰。 4.程式開發與控制系統設計 編寫和優化程式，支援硬體與感測器協同運作，並進行程式碼測試與優化，確保高效能與可維護性。 5.系統測試、除錯與效能調校 進行系統測試、除錯、效能調校，針對實際應用場景進行調整，確保系統穩定性與可靠性。 6.硬體設計文件撰寫與技術協作 撰寫設計文檔、測試報告，並與內部團隊及外部廠商協作，進行設計驗證與測試，確保硬體設計符合需求。 7.跨部門合作與專案推動 與軟體開發、演算法及電子團隊密切合作，推動專案的順利落地，確保各模組的順利整合。

【工作內容】 結合軟硬體協同設計、作業研究(Operation Research)、數學建模與資料工程，開發專為AI晶片加速推論與強化硬體效能的演算法與中介軟體，於特定晶片硬體架構優化任務部署、模型量化壓縮與優化。 1.AI晶片中介軟體演算法設計與開發：設計與發展適合特定硬體加速器(如：NPU/GPU/FPGA)的模型量化(Quantization)、剪枝(Pruning)、任務指派與資源配置演算法，監控並優化模型表現，完成版本迭代。 2.數據資料建構與模擬：依據AI晶片與加速器之推論中介軟體框架與流程，利用AI技術建模，並於模擬環境預測效能與資料清洗，再依據實體硬體資源規格採集並統計分析效能運算數據。 3.模型部署與系統整合：部署AI模型及演算法於Mini Data Center或Edge AI平台，開發高效能硬體抽象層或驅動串接程式。 4.趨勢應用與導入：追蹤研析AI加速器發展趨勢，並據以發展新興技術，以運用於實證場域。 【需求條件】 1.精通Python、C相關(C、C++、C#)程式語言與Linux開發環境，熟悉各式AI加速器底層推論框架，通用框架如：vLLM、llama.cpp、ONNX Runtime等；專用框架如：PyTorch、ONNX、TensorRT、Triton Inference Server、OpenVINO等；有封裝演算法與應用系統串接的實戰經驗、熟習LLM、VLA、RAG者尤佳。 2.具備數位電路架構、記憶體頻寬限制，及訊號處理或電腦視覺之專業知識，以及IC設計所產生的結構化數據處理經驗，並能與硬體協作調優系統效能。 3.擁有處理海量數據及基本數據視覺化能力。 4.熱忱學習，可快速掌握新技術，能規劃技術規格，編寫技術文件，並轉化實作為技術產品；同時擁有良好的邏輯思維與跨部門溝通和團隊合作能力。

*工作內容* 1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 2.場域運行情境模擬與分析。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1