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◎職務說明 本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。 ◎工作項目 1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯。 2.規劃多載具之角色分工與協作方式。 3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題。 4.設計任務內部之重新分工與補位機制。 5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控）。 6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態。

【大江生醫 8436 的優勢】 擁有優秀的研發團隊，更與全球學術界接軌，常態交流功能性食品與護膚品領域的創新研究，設置醫藥等級的品質管控實驗室，以有效用的產品以及高價值成本，為品牌客戶創造競爭優勢。為配合高速自動化生產設備的產出，人工檢驗的速度與品質已不符需求；我們不斷開發高規格生產品質以達到工業 4.0 概念，達到數位製造產能極大化，大江將運用 AIOT 打造無人智慧化工廠。 TCI 榮獲2019天下雜誌2000大調查經營績效50強第5名為前10名內唯一生物科技企業這份榜單綜合2016-2018過去三年營收、獲利及股東權益統計分析，代表2018年展現強大營運爆發力的公司! 【S 級工廠】 S 代表以安全 Safety、標準 Standard、速度 Speed 所打造出優越 Superior 生產效能。 在高度自動化的工廠裡，24小時嚴密監控，以全球最大ERP系統控制生產，搭配嚴格的出貨品檢與條碼系統管理，機器生產資訊同步雲端化分享。 【事業藍圖】 每季績效考核，全球輪調訓練，只要你有能力，渴望找一個舞台發揮自己，都有機會晉升主管，百萬年薪只是起點。 大江生醫以一年一廠的速度在打造世界頂級工廠，今年己完成在屏東世界級自動倉儲工廠、接下來將著手美國猶大州工廠、下一步大江生醫將前進歐洲版圖! 建廠專業團隊亦有機會參與國際建廠這個偉大的工程，到全球各個大江生醫的戰場開拓國際視野，成為最佳的建廠手。 加入大江、打造S級世界第一工廠： https://drive.google.com/file/d/1vagWXGRSyRwDkRDDcgEhQB-DXAuZJdRI/view?usp=sharing 產能加倍、讓客戶一買再買! https://drive.google.com/file/d/1QcNAHhKnaHtupShLEjCf3gGkR1evaxdd/view?usp=sharing 【面試資格】 1. 建廠3年經驗以上 2. 海外建廠經驗加分 3. 機電 / 空調領域擇一條件，3年以上經驗 4. 敢說英文，不怕向阿兜仔對談，加分! 5. 能接受未來配合不定期出差 【重要關鍵任務】 1. 建廠規劃與進度控管。 2. 負責機電及空調規劃等專案。 3. 預估各專案成本，並擬定預算。 4. 擴建廠區專案執行及評估 。 5. 其他大型建設(工廠/建築)機電、空調相關專案執行。

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 2. 熟悉 Python 或 C++ 。 3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

【職務說明】 開發新一代 智慧機器人大腦（Robot Brain），以 世界模型（World Model） 為核心，結合多模態感知、任務推理與預測式決策，讓機器人具備「理解環境、預測行為、規劃任務與安全執行」的能力。 此職務將參與 機器人大腦核心模組研發，涵蓋感知、推理、決策與控制橋接，適合對 Physical AI / Agentic AI / Robotics AI 有熱情的工程師。 【工作內容】 1. 開發智慧機器人大腦核心架構（World Model / Decision Model / Task Reasoning） 2. 設計與實作多模態感知與情境理解模組（Vision / Depth / 空間資訊） 3. 負責大型語言模型（LLM）或多模態模型之開發與優化 4. 建立任務導向之推理與規劃流程（Task Decomposition / Trajectory Planning） 5. 發展預測式推論模型，進行行為模擬與風險評估 6. 結合數位雙生（Digital Twin）進行虛擬驗證與情境測試 7. 與控制、系統、硬體團隊協作，銜接低階控制與實體機器人 8. 撰寫技術文件，協助技術落地與系統整合 【必要條件（Must Have）】* 熟悉 Python，具備良好軟體工程基礎 * 熟悉深度學習架構（CNN / Transformer / 多模態模型） * 具備機器人或 AI 系統研發經驗（感知 / 推理 / 規劃 / 預測） * 熟悉 Linux 環境與模型訓練／推論流程 * 具備跨模組整合與系統思維能力

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《工作內容》 1. 掌握大型語言模型(LLM)、視覺語言模型(VLM)及電腦視覺(CV)領域的最新發展趨勢，並研究其在無人機特定任務或應用領域中的實作方式。 2. 利用多元資料類型(如圖片、影片、文字、結構化資料、訊號等)，進行以下工作： - AI演算法研發：包含分類、物件偵測與分割、3D建模、影像對位與融合、影像理解等技術開發。 - AI應用系統開發：涵蓋資料整備、資料融合與影像處理等相關應用流程設計與實作。 《職務亮點》 結合LLM、VLM與電腦視覺前沿技術，應用於無人機任務場景，參與從演算法研發到應用系統開發的完整流程。

1. 國內外原料行情分析、詢價、議價及成本推估 2. 進口文件作業，船期、內陸運輸追蹤及協調等 3. 國內外客戶接待、服務及處理客訴 4. 部門報表及報告彙整 5. 尋找新原料與新供應商 6. 其他主管交辦事項