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將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

職缺概述 加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 主要工作內容 1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 - 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 - 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 - 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 - 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 - 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 - 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 4. 數位雙生模擬與系統驗證 - 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。

1.機器人與測試機台之機械與機構設計 ●負責自動化測試機台及機器人系統之機構設計與整合 ●進行結構強度與運動模擬分析，確保機構穩定性與可靠性 2.機械手臂夾爪與週邊介面設計 ●設計並開發適用於各類工件的機械手夾爪 ●規劃夾爪、治具與感測器之介面機構，確保整體系統的模組化與兼容性 3.移動式平台設計與開發 ●開發自走式或可移動機器人平台，整合定位、避障與控制模組 ●進行底盤設計與動力系統規劃，確保移動性能與穩定性 4.供應商協作與物料管理 ●與供應商討論設計、加工與製造細節，確保產品品質與交期 ●負責物料清單 (BOM) 建立、審核與更新，維持設計文件一致性 5.機器人模擬與驗證 (NVIDIA Isaac Sim) ●使用 NVIDIA Isaac Sim 進行機器人建模、場景模擬與性能測試 ●驗證機構設計在虛擬環境中的可行性與操作邏輯，支援後續實體部署

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 工作內容： 機電系統與關鍵元件開發，研發項目包括： 1.熱管理系統、空調設備和測試平台等之機構設計 2.電機、磁浮泵之電磁和機構設計開發 3.電機性能測試 4.電機系統、周邊介面設計並和製造端溝通 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

☀ 工作地點穩定：派駐中壢地區公家機關，環境單純。 ☀ 工作固定工時：無輪班、無加班文化。 ☀ 技術支援為主：負責系統維運、設備檢修與使用者支援。 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––- ■本職缺優勢 : 1. 本職缺薪資優良具成長性。 2. 若已具備兩年以上資訊維護經驗者，面談後薪資視狀況調整。 3. 本職缺提供良好工作環境與專業培訓，協助員工持續成長與多元發展。 ■歡迎 : 1. 熟悉 Microsoft Server、Linux 等系統佳。 2. 具溝通能力及工作安排配合度佳者優先錄取。 3. 無認證可，但具備任一資訊證照者優先錄取：MCITP、MCSE、CCNA、RHCE。 4. 工作經驗1年以上(尤佳)。 ■工作內容： 1. 負責客戶資訊機房的日常維運，包含伺服器環境建置、系統效能優化以及備份策略的執行，確保系統穩定性與數據安全。 2. 提供客戶內 Windows Server 或 Linux 系統的建置與維運，包括系統更新與修補漏洞、用戶權限管理，確保系統穩健運行。 3. 進行網路基礎架構的維護，管理及定期檢查 Firewall、Router、Switch 等網路設備，確保網路環境穩定與高效運作。 4. 負責資訊安全設備與軟體的實施與維護，包括執行安全漏洞分析、安全策略排定與事件追蹤處理，防範潛在威脅。 5. 規劃和製作技術文件，撰寫系統運維紀錄和專案計畫書，確保技術知識的完整性及延續性。 6. 執行主管與客戶交辦的相關專案或技術需求，跨部門協作完成既定目標。 7. 應對並快速響應客戶技術支援請求，提供專業的技術診斷與問題解決方案。 8. 根據需要進行新技術的研究與評估，並提出相關技術改進建議，支援系統升級與創新改造。

工研院為廣納多元人才，特別規劃原住民徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！ 一、執行氫能專案計畫與產業工服計畫，建立國內產業界氣體計量量測追溯源。 二、氣體配製與分析技術研究，實驗室內校正及測試業務執行。 三、跨部門團隊合作，參與低碳相關研究計畫。 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

【工作內容】 1.能資源輸儲設施(石化、電力、再生能源等)材料劣化研究與檢監測技術應用與開發 2.材料破損分析、塗裝測試、陰極防蝕或非破壞檢測應用 3.業界委託案、前瞻/科專計畫執行與提案 【研究室簡介】 工研院材料腐蝕防治研究室成立於1993年，為國內唯一第三方腐蝕專業研究室。現有１位AMPP認證腐蝕專家( Corrosion Specialist )、１位陰極防蝕專家（CP4）、１位陰極防蝕技師（CP3）、2位陰極防蝕技工（CP2）、３位塗裝檢驗師(CIP2)。六大核心研究領域包含：石化設備完整性、核電廠安全評估、材料破損分析、陰極防蝕技術、防蝕塗裝驗證、綠能設施完整性。主要業務協助國內外產業各界(電力業、石化業、製造業、工程營造業、軌道業等)解決材料腐蝕問題，避免腐蝕衍生之高額損失及意外事故發生。多年來本研究室協助國內石化廠多起重大事故進行肇因分析、適用性評估及試運轉復工監督。協助國能核能/火力/天然氣發電機組關鍵組件、地下管線進行肇因分析、陰極防蝕系統設計/效能優化、安全評估、防蝕材料驗證/選用等，成果多受業者肯定 。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

▲ 常日班、周休二日、免輪班【但須配合輪值】。 1. 軋鋼廠［儲備幹部-機械維護］工程師： 主要職務： ※ 【機械設備】維修保養、緊急故障排除。 ※ 機械設備之【升級、改造及保養工程案管控和監工】。 ※ 新機械【設備導入】研究及推動。 ※ 備品稽核、預保制度及安全作業推動。 ※ 現行作業標準化、技術彙整製訂及維護。 2. ［軋鋼機維處］設備維護專業人才，［主管、幹部］培育養成 ※ 涵蓋氣油壓／軸承／潤滑及傳動設備等技能知識培訓。 –––––––––––––––––––– 【具以下經驗、證照者，優先錄取！】 ▲ 須懂機械繪圖與原理。 ▲ 具 TOEIC 550分以上。

{預聘制} 1.結合機聯網與感測資料分析技術，開發製程監控智能化軟體。 2.以機器學習、深度學習技術開發 AI 模型。 ※優勢：工作環境親切友善，由資深人員帶領參與專案 ※具申請工研院宿舍資格

1. 低耗能生成式AI晶片異質整合系統開發協作開發硬體與韌體。 2. 生成式AI演算法軟體執行環境建構與depoly。 3. 生成式AI邊緣應用系統軟硬整合 4. 5G+AI相關的應用與服務解決方案 6. 生成式AI之創新互動演算系統開發