轉職熱搜工作

◎職務說明 本職務負責無人化系統之任務控制與流程管理，主要工作為設計與維護「任務層級」的控制邏輯，由主控站產生與管理任務指令，確保系統在正常與異常情況下皆能安全、可控地運作。本職務著重於任務流程、狀態切換與人機決策，不涉及單一載具之飛行或動作控制。 ...

研讀並實作相關RL, IL 論文，並與團隊進行模型雛形建置、訓練與布署，具體任務包含： 1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim/ Isaac Lab 進行機器人模擬 2. 進行軌跡資料蒐集用於模仿學習模型訓練 3. 撰寫技術...

【職務說明】 本職務負責「智慧機器人大腦（World-Model-Driven Robot Brain）」相關政府前瞻計畫之規劃與推動，整合 AI 模型研發、機器人系統與場域應用，確保計畫技術成果落地並達成年度 KPI 與驗收目標。 此角色為技術團...

【職務說明】 開發新一代 智慧機器人大腦（Robot Brain），以 世界模型（World Model） 為核心，結合多模態感知、任務推理與預測式決策，讓機器人具備「理解環境、預測行為、規劃任務與安全執行」的能力。 此職務將參與 機器人大腦核心模組...

1. 協調封裝製程排程及各站點監督。 2. 執行製程檢測、製程數據分析與數據管理。 3. 建立製程整合驗證流程、與AI團隊合作及對應文件。〝

1. 核心模型研發 (Model R&D): - 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 - 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (R...

1.電路設計與硬體開發 設計並開發高效能的電路系統，涵蓋感測器接口、電源設計、通訊模組等，並確保硬體設計與嵌入式系統有效協作。 2.感測器與硬體模組整合 整合各類感測器（如相機、IMU、光學感測器等）與其他硬體模組，確保與嵌入式系統（如Jetson...

1. 研發計畫規劃：協助專案計畫擬定年度及季度研發目標，編列並管理預算，確保專案按時、高品質完成。 2. 跨功能團隊合作：與工程與研究人員等成員密切溝通，有效整合資訊，解決研發過程中遭遇的問題，提升團隊工作效能。 3. 報告與管考制度：協助專案主...

一、 負責無人載具之氣動力次系統設計，確保載具達到應用要求。 二、 執行載具結構、空氣動力、推進等核心工程分析與模擬。 三、 參與概念設計、初步設計、細部設計等階段，並產出完善設計文件與報告。 四、 配合其他團隊，密切協調跨團隊合作，針對設計方案...