轉職熱搜工作

1.熟悉三菱plc程式設計能力，會西門子及匯川優佳 2.熟悉proface人機界面程式設計能力，會匯川優佳 3.會CAD電路圖設計料件規劃 4.有客制化設備規劃程式設計調試能力 5.可配合國內外出差，可擔任現地負責人能力優佳 6.具有管理經驗及跨部門協調能力

1. 制定自動化設備軟件應用改進完善計畫 2. 軟件應用工作整體把控 3. 軟件功能測試、現場設備重大問題調試等技術支持 4. 專案前期參與軟件需求分析工作 5. 軟件二次開發應用

1.自動化設備控制軟體撰寫 2.自動化設備架構規劃(軸卡選用,控制器選用…) 3.客戶端設備導入與安裝測試 4.協助客戶端問題解決 5.需配合案件出差 6.軟體開發2年以上經驗 7.自動化設備開發經驗2年以上經驗佳

負責自動化設備現場安裝、調試、開機量產、客戶現場交付與驗收； 設備程式參數調試、動作最佳化、產線對接、製程適配、良率提升； 負責客戶操作訓練、設備日常維護保養指導、售後問題檢查與解決； 收集現場設備問題、故障回饋，同步研發 / 結構 / 電氣做優化整改； 撰寫調試報告、驗收資料、售後台賬，維護客戶關係，保障設備穩定運作； 出差駐場支持，處理異地工程安裝、售後維保、技改改造。 高職、大學以上(電腦、機械、電機科系佳)，機電、自動化、電機、機械等相關專業； 了解自動化設備控制原理； 能看懂機械結構圖、電氣原理圖，具備設備故障排除、問題分析能力； 有非標自動化、流水線、組裝 / 檢測 / 包裝設備現場調試經驗優先； 能接受短期(1個月)/ 長期出差(3個月)，適應車間現場作業，動手能力強； 溝通表達良好，服務意識強，執行力強，可承受專案交付壓力；

1. 自動化設備及其上下料系統之機電整合、PLC控制、PC base控制通訊與人機介面評估及設計開發 2. 物流倉儲及無人搬運車(AGV) 機電整合、PC base控制及管理系統開發 3. 整合濕製程設備PLC base控制及機電系統 4. 設備測試及教育訓練

1.負責工業燃燒與熱交換器之檢測技術開發及量測，並依據需求設計、發包、設變即完成試車。 2.負責開發工業應用之影像與感測系統，並依據需求設計、發包、設變即完成試車。 3.相關專案與政府科技專案計畫之研擬執行與管理，協助其他研發與主管交辦事項。

負責自動化設備現場安裝、調試、開機量產、客戶現場交付與驗收； 設備程式參數調試、動作最佳化、產線對接、製程適配、良率提升； 負責客戶操作訓練、設備日常維護保養指導、售後問題檢查與解決； 收集現場設備問題、故障回饋，同步研發 / 結構 / 電氣做優化整改； 撰寫調試報告、驗收資料、售後台賬，維護客戶關係，保障設備穩定運作； 出差駐場支持，處理異地工程安裝、售後維保、技改改造。 高職、大學以上(電腦、機械、電機科系佳)，機電、自動化、電機、機械等相關專業； 了解自動化設備控制原理； 能看懂機械結構圖、電氣原理圖，具備設備故障排除、問題分析能力； 有非標自動化、流水線、組裝 / 檢測 / 包裝設備現場調試經驗優先； 能接受短期(1個月)/ 長期出差(3個月)，適應車間現場作業，動手能力強； 溝通表達良好，服務意識強，執行力強，可承受專案交付壓力；

【入職時間】 本公司職位皆為長期人力投資，非短期或急迫人力需求，希望是可 以找到願意長期投入這個行業的各類人才，故入職時間較彈性 【能力需求】 沒經驗沒關係，願意認真學我們有團隊來傳授您專業技能 如果您從小就喜歡樂高、積木、拼圖或組裝模型， 喜歡拆拆裝裝各種玩具、家具、家電、機具嗎？ 喜歡操作各種工具、機械、設施或任何會動的裝備嗎？ 我們滿足您探索的好奇心，我們有各種：滿足全世界瓶裝系統自動化整合方案，利用自動化系統，控制機器運作，將系統組合測試，修正改善更優質的設計，能與程式設計師合作切磋、協同找出各種更佳的解決創意，共同學習與解決問題。 我們賦予建構系統的夥伴最大的改善空間，整潔舒適的環境，優化的薪資回饋，彈性安排與規劃。我們也在乎每個夥伴並關注運動、健康、飲食、睡眠、閱讀和生活娛樂，歡迎喜歡模型組合的大人們，和我們一起來挑戰探索世界，讓工作和生活如同遊戲般更長遠有趣。 【獎勵制度】 1. 視公司營運成果及個人績效，提供多元獎勵方案。 2. 鼓勵創新與改善提案，提供改善獎勵機制。 3. 提供節慶關懷福利及員工活動。 4. 提供生日祝福及員工關懷措施。 各項福利及獎勵內容依公司年度規劃及相關辦法辦理。 【公司特色】 1. 公司對內公開透明，夥伴均能掌握實際運作。 2. 每週讀書會，鼓勵大家多閱讀充實自己，也能推薦好書讓團 隊共同成長 3. 開放式管理的工作氛圍，跨部門或組內都可以互相提供意見和討 論，彼此激勵 【福利制度】 1. 羽球社：提供季租羽球場，夥伴可以互相切磋，提升身體素質。 2. 籃球社：上班前打個球，大汗一場後帶著愉快的心情回到公司， 整天都會充滿活力！ 3. 健美選手：公司有健身專區，提供器材給胸肌翹臀們訓練，讓你 越活越年輕 4. 健康晚餐：提供健康晚餐便當，下班後不用苦惱要吃什麼，也不 用擔心來不及煮，公司都幫你訂好了！

【簡介與願景】 台灣陽程科技專注於 自主移動機器人 (AMR) 技術的研發與系統整合，致力於為智慧工廠與自動化倉儲提供最穩定、高效的移動解決方案。 我們的使命是： 以自主技術強化台灣 AMR 產業能量，推動智慧物流在本地半導體供應鏈的深化應用，並將台灣陽程的智慧物流解決方案推向全球，實現由台灣出發、鏈結國際市場的戰略藍圖。 在這裡，你將參與最前沿的 ROS2、導航與運動控制技術研發，與頂尖團隊共同打造具國際競爭力的 AMR 系統，推動產業升級與國際化發展。 【工作內容】 1.開發 AMR／AGV ROS1／ROS2 URDF (Unified Robot Description Format) 模型。 2.基於 ros_control／ros2_control 架構，開發適用於智慧工廠與自動化倉儲場域的 AMR／AGV 運動模型與底盤控制系統。 3.基於 ros navigation／ros2 NAV2，開發 AMR／AGV 導航運動控制系統，並設計 全域路徑規劃 (Global Path Planning) 與 局部避障 (Local Planning) 演算法。 4.進行核心控制軟體之 穩定性測試與效能優化。 5.負責 客戶專案研發進度推動、技術整合與團隊協作管理。 【工作技能】 1.精通 PID／MPC 控制演算法。 2.熟悉 輪式移動機器人運動學 (Wheeled Mobile Robots Kinematics)。 3.理解並能應用 Timed Elastic Band (TEB) 局部運動控制優化演算法。 4.熟悉 ROS1／ROS2 URDF 模型開發。 5.熟悉 ros_control／ros2_control 架構。 6.熟悉 ros navigation／ros2 NAV2 導航系統。 7.熟悉 版本控制系統 (Git / GitLab) 之協作與分支管理流程。 8.具備 Docker 容器化開發與部署經驗。 9.能使用 UML (Unified Modeling Language) 進行軟體架構設計與團隊溝通。 【加入我們】 加入台灣陽程科技， 你將不僅參與 AMR 技術的核心研發， 更將與團隊共同推動「台灣自主移動機器人產業鏈國際化」的願景， 從在地創新出發，鏈結全球市場， 打造屬於台灣的智慧物流新時代。

【你會參與的工作內容】 你將是「機電整合」的一份子，從控制盤設計到現場設備安裝全程參與： • 依照專案需求，設計與組裝電氣控制盤（含PLC、Relay、接觸器、配線等） • 協助現場安裝與配線，確保自動化設備控制系統順利運作 • 配合測試與除錯，確保自動化設備穩定運行 • 與機械/程式部門協作，共同完成設備調校 ____________________________________________________________________________ 【你將學到的技能】 • 控制盤設計邏輯與元件選型（實戰訓練不是只有畫電路圖） • 實際操作與測試經驗（比起只做內勤設計，更能提升能力） • 自動化專案流程與機電整合經驗 • 若有興趣，可進一步學習PLC程式編寫（視個人能力培養） ____________________________________________________________________________ 【我們適合這樣的你】 • 有基本電機、自動控制背景，懂配線/電路圖佳 • 願意學習與實作，不怕動手、願意下現場 • 願意配合工期出差或加班（專案制型態，非天天加班） • 無經驗也歡迎，只要態度對，公司願意從零教起！