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{線上初面} 部門簡介： https://drive.google.com/file/d/12SkRVkvPjBsGe47l8O209aoMhzdFLHtn/view?usp=sharing 工作內容包含： 1. 工具機械3D繪圖 2. 有限元素分析技術應用 3. 動態量測與模態量測 ※具申請工研院宿舍資格 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1.診療醫材開發，臨床分子檢測，ISO檢測實驗，自動化控制、機構設計、電控等系統整合與檢測醫材研發。 2.負責微流體晶片設計與生物實驗測試。 3.負責產品之機構設計、分析模擬、加工方式/材料選擇及模具基礎知識等。 4.機電產品微處理器控制/程控經驗加分。

【工作職責】 1. 系統開發與維護：負責公司催收、B2B等系統應用程式的設計、開發及後續維護。 2. 資料庫管理：設計與優化 MS SQL Server 資料庫架構，編寫高效能的 Stored Procedures、Function。 3. 系統架構設計：參與軟體架構討論，確保系統的延展性與可維護性，並能針對現有流程提出優化建議。 4. 批次處理工程：設計與開發自動化批次作業（Batch Jobs），處理大規模資料搬移（如 BCP 操作）與排程管理。 5. 資安與效能優化：落實資訊安全開發流程，並針對現有程式進行效能調校與問題排除（Troubleshooting）。 【技術條件】 核心語言：精通 C# 語言與 .NET Framework / .NET Core 開發框架。 網頁技術：具備 ASP.NET開發經驗，熟悉 Web API 串接及前端維護（如 JavaScript, jQuery）。 資料庫經驗：深厚的 MS SQL Server 實作經驗，能獨立進行 T-SQL 性能優化、索引（Index）配置及死結（Deadlock）排除。 版本控制：熟練使用 Git 進行團隊協作與版本管理。。 具備自動化部署（CI/CD）或 AI 輔助開發工具（如 GitHub Copilot）使用經驗。 伺服器管理：了解 IIS 配置、Load Balancer (SLB) 基本運作原理及 SSL 憑證掛載。

*工作內容* 1.功能安全管理: 根據 ISO 26262標準，制定安全計劃，設定安全目標與要求，並落實系統安全性。 2.風險評估與分析: 進行危害分析與風險評估 (Hazard Analysis and Risk Assessment)，確立安全完整性等級 (ASIL)，制定降低風險的安全措施。 3.系統設計與開發: 參與系統設計與開發，將安全需求融入硬體與軟體設計。 4.測試與驗證: 制定並執行測試計劃，以符合安全標準。 5.文件編制與審查: 撰寫並維護功能安全文件，如安全計劃與測試報告，參與內外部審查與稽核。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

《工作內容》 1. 核心模型研發 -負責視覺語言動作模型(Vision-Language-Action, VLA)的架構設計與開發，應用於機器人與機械手臂之多模態場景理解、任務規劃與動作決策。 2. 模仿學習與強化學習演算法開發 -研究並實作 Imitation Learning、Reinforcement Learning 等演算法，提升機器人在複雜任務與不同場景下的學習效率與泛化能力。 3. 機器人模擬與 Sim2Real 驗證 -使用 Isaac Sim、Isaac Lab 等模擬工具建構高擬真虛擬環境，進行物理參數調校、模型訓練及 Sim2Real 驗證，降低模擬與實機部署之落差。 4. 多模態資料建置與訓練 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立包含視覺、語言、動作等資訊之多模態資料集，支援機器人行為生成與模型訓練。 5. 機器人系統整合與邊緣部署 規劃機器人控制系統架構，整合深度學習模型與傳統控制策略，並進行模型輕量化、推論效能優化及 Edge AI 平台部署。 《職務亮點》 1. 參與新一代 AI Robotics 核心技術研發 直接投入 VLA、Imitation Learning、Reinforcement Learning 等前瞻 AI 機器人技術，參與從模型研究到實機應用的完整研發流程。 2. 從模擬訓練到真實機器人落地 透過 Isaac Sim/Isaac Lab 建立模擬環境，並將訓練成果導入真實機器人與機械手臂，累積完整 Sim2Real 實務經驗。 3. 接觸完整機器人 AI 技術鏈 工作涵蓋多模態資料蒐集、模型訓練、行為生成、機器人控制、模型最佳化及邊緣部署，可建立完整 AI Robotics 系統研發能力。 4. 研發成果實際部署於 Edge AI 平台 -實際進行模型壓縮、量化、剪枝及推論最佳化，並部署於 Jetson Orin 等嵌入式運算平台，累積高效能 AI 推論與實機整合經驗。 5. 跨 AI、Robotics 與控制領域研發 -與 AI、機器人控制、視覺感知及系統整合團隊共同開發，可同時累積模型演算法與機器人系統工程能力。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 1. 機器人VR模擬器開發 2. 路徑最佳化演算法開發 3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

《工作內容》 1. 開發 OpenUSD 元件庫: 負責將機器人機構、關節、感測器(LiDAR、Depth Camera)與周邊環境建置為標準化 OpenUSD (USD) 資產與元件庫。 2. 校準 Real2Sim 物理環境: 針對機器人運動學、動力學(質量、摩擦力、剛性)及感測器雜訊進行參數量測與物理模擬校正,提升 Real2Sim 的擬真度。 3. 自動化模擬與數據管線: 整合 NVIDIA Isaac Sim / Gazebo / Webots 等模擬平台,建置自動化模擬測試流程與合成數據(Synthetic Data)生成管線。 4. 跨團隊資產對接: 與硬體工程師合作取得 CAD/URDF 資料並轉換為 USD,並與 Embodied AI 團隊對接,提供訓練所需的標準化模擬場景。 《職務亮點》 1.了解 Physical AI 核心技術: 深入 OpenUSD,打造數位雙生(Digital Twin)與 Real2Sim 高擬真模擬環境。 2. 運用 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 等工具,建置可供大量 AI Agent 進行平行訓練的加速環境。

工作內容： 1. 半導體相關設備與零組件的精密組裝與配線，確保產品符合技術規格和品質要求。 2. 配電盤設備的配線，包括線材製作、配管及電路連接，確保系統的穩定性與品質。 只要具備學習熱忱，對技術有興趣，我們樂於傳授專業技能，無經驗者也可培訓！ 加入我們的團隊，成為自動化控制技術的核心一份子，一同為客戶提供卓越解決方案，迎接技術挑戰，期待您的加入！

1.負責設備電控設計，電控設計圖和電控元件選用. 2.控制器軟體設計撰寫及試機調試. 3.機台功能說明書製作、SOP圖說、資料歸檔、版次管理. 4.上級交辦事務