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1. 熟悉類比/數位訊號處理、ADC(類比數位轉換)電路設計與降噪技術，能確保資料品質與精度。 2. 與機械設計、軟體工程師合作，確保感測器佈置合理並符合整機構需求。

1.無人機系統電子電路設計開發。 2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 3.電路成品功能驗證及相關法規測試。

{預聘制} 1.結合機聯網與感測資料分析技術，開發製程監控智能化軟體。 2.以機器學習、深度學習技術開發 AI 模型。 ※優勢：工作環境親切友善，由資深人員帶領參與專案 ※具申請工研院宿舍資格

【你的薪資你決定，百萬Turing就是你】 專案命名 Turing Plan - 以AI之父 Alan Mathison Turing 為名，矢志尋找最頂尖的人工智慧技術菁英。本計畫共二年，保障年薪百萬，並以AI模型、相關應用系統等技術做為核心，歡迎想一展AI技術的人才來比試～ ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––- 【工作內容】 1. 負責所執行專案需求分析，針對系統特徵進行架構規劃與設計，並撰寫核心模組規格文件 2. 自動化流程規劃與開發，並優化專案程式碼 3. 開發AI模型落地所需之前、後端應用系統 4. 開發內部CI/CD pipeline 以測試、部署AI應用，並協助內部系統及伺服器日常維運與故障排除 5. 依據業務需求，協助應用部署上線及安全性更新等相關維運 6. 與PM溝通專案上線時程，協助解決技術問題並針對技術風險提出建議 【工作地點】 台北或台南擇一，請至圖靈網站下載履歷表中並進行勾選，面試地點將與工作地點相同 【履歷投遞】 **加快審核方式：下載制式履歷表(https://reurl.cc/rr5Dmr)，寄送至 hrd.recruit@sinopac.com (也可至圖靈官網直接下載!) **職缺申請Tips：履歷隨到隨審，初審通過即安排面談，截至計畫人數招滿為止。 **本計畫另有「AI科學家」職位，歡迎探索更多職涯的可能性： https://bankrecruit.sinopac.com/jobDetail?jobId=JOB0000337 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––- 【Turing Plan 團隊介紹】 擁有自由彈性、工作生活平衡的研發環境；大量的開放討論氛圍，可隨時互動溝通。 每週一天，可發展個人想專研的技術與創新，不僅場域像科技公司，思維也一樣開放。 －強調實驗室文化工作氛圍，注重工作生活平衡 －支持分享共好，每週一次Meeting，交流最新論文或技術 －鼓勵持續學習，每週20％ 時間進行Side Project 或自我提升 －團隊內部扁平，討論風氣興盛，無階級之分 －多元辦公方案，提升時間運用彈性 更多圖靈計畫資訊：https://www.sinopac.com/upload/event/turingplan/index.html

《工作內容》 負責人型/類人型智慧機器人的大小腦AI技術開發，包含視覺語言模型、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、WBC整機控制技術與多機協作。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證，打造具高度自主性與環境理解能力的智慧機器人系統。並參與以下研發重點： 1. 核心模型研發 (Model R&D): - 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 - 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法，提升機器人複雜任務的泛化能力。 2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering): - 建構 High-fidelity虛擬模擬環境，負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證，縮短實機部署落差。 - 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset)，用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。 3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment): - 規劃機器人控制系統架構，將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。 - 負責模型輕量化與推論優化，將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置，確保即時性與穩定性。 《職務亮點/優勢》 1.跨領域AI×機器人研發：從 VLA、VLM、LBM、3D 感知到WBC整機控制技術，參與智慧機器人核心能力建構。 2.虛實融合研發環境：採用 Omniverse 進行高仿真模擬，加速模型驗證並與實體機器人快速串接。 3.技術應用場域多元：成果可應用於餐飲服務、警勤巡檢、消防救災、多機協作等任務，具高挑戰性與實用性。

• 具備以下任一項經驗者佳： 　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 • 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 • 熟悉以下技術者尤佳： 　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 • 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 1. 機器人VR模擬器開發 2. 路徑最佳化演算法開發 3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。