轉職熱搜工作

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 工作內容： 1. 開發和維護軟體系統：負責開發和維護軟體系統，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 2. 數據分析和處理：負責數據分析和處理，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 3. 協調與團隊合作：團隊成員進行協調和合作，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 4. 持續學習和改進：持續學習和改進，以支持無線感知技術的研究和實驗工作 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

開發智慧機器人影像AI技術，參與下列一至多項技術研發: 1. VLM視覺語言模型導航、LBM大型行為模型導入。 2. 2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 4. 多機協作編隊與群控技術。 5. Omniverse仿真模擬驗證平台驗證。 6. 多足機器人實機整合開發。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

1. 智慧工廠與碳足跡相關技術應用推廣及客戶開發。 2. 針對已合作客戶之客戶關係管理與專案進度管理。 3. 協助企業進行生產、營運與管理上數位轉型相關規劃需求。 4. 產業計畫專案文案撰寫能力及PM專案計劃管理經驗。

一、數位IC電路設計，模擬，下線。 二、建立RTL架構，使用Verilog/VHDL撰寫控制與資料處理邏輯。 三、設計與實作數位控制模組(如PID控制器、解調與濾波器等)。 四、使用FPGA實驗驗證與信號輸出串接，驗證系統響應、相位穩定性與資料同步。 五、整合ADC/DAC或混合訊號電路輸出，處理數位取樣訊號、低通濾波與數據平均。 六、撰寫testbench進行模組功能模擬與邊界條件驗證，進行功能/時序模擬。 七、開發與驗證數位濾波器(FIR/IIR)。 八、協助計畫爭取相關資料整理及編寫技術文件。

◎職務說明 本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。 ◎工作項目 1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯。 2.規劃多載具之角色分工與協作方式。 3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題。 4.設計任務內部之重新分工與補位機制。 5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控）。 6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態。

1. 掌握大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）及電腦視覺（CV）領域的最新發展趨勢，並研究其在特定任務或應用領域中的實作方式。 2. 利用多元資料類型（如圖片、影片、文字、結構化資料、訊號等），進行以下工作：  2.1 AI演算法研發：包含分類、物件偵測與分割、3D建模、疾病預測、影像對位與融合、影像理解與翻譯等技術開發。  2.2 AI應用系統開發：涵蓋資料整備、資料融合與影像處理等相關應用流程設計與實作。

1.協助進行日常生產設備的維護保養和換裝設備零配件相關工作； 2.處理生產設備異常問題，確保生產線的正常運轉； 3.協助進行設備月/年度保養； 4.設備相關專案推進，以達成製程改善成果； 5.協助產品治具設計與檢測維修； 6.有電銲相關技能經驗者佳； 7.有水電和配電相關經驗者佳； 8.其他主管交辦事宜。 。

職缺概述 加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 主要工作內容 1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 - 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 - 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 - 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 - 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 - 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 - 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 4. 數位雙生模擬與系統驗證 - 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。