轉職熱搜工作

{線上面談} 1. 機器手臂手眼協調系統整合、運動控制整合。 2. 針對手眼協調專案進行開發，與軟硬體整合測試(影像處理或影像辨識等)。 3. 手臂運動最佳化以提高應用效率。 ※具申請工研院宿舍資格 ※應屆畢業生、研發替代役 可 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 多機協同與群體智能研究 3. 模擬驗證與現場部署測試 4. 技術文件撰寫 5. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

一、負責規劃、設計及測試演算法(EX:AI/機器學習/Kalman Filter等)開發，應用於感測器資料分析、異常偵測、狀態辨識、參數補償、溫度補償或系統效能提升等任務。 二、測試感測器晶片的軟韌體，並整合感測器晶片至 STM32 等 MCU系統，以確保產品性能符合要求。 三、撰寫 I²C / SPI 等感測器驅動程式並進行效能優化，根據測試結果，分析並解決軟韌體程式中的問題，進而提升系統穩定性及可靠度。 四、將AI演算法導入嵌入式平台，包含模型輕量化、量化、推論效能評估，以及MCU或邊緣運算平台上的部署驗證。 五、協助韌體穩定性調整、效能調校與版本管理。 六、與硬體工程師交換意見，共同討論最佳解決方案，促進跨領域團隊合作。 七、協助計畫爭取相關資料整理及編寫技術文件。

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含： 語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。 演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。 性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。 技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

1. 負責自動化設備電控系統開發、維修與服務工作 2. 設備用電路板設計與維修服務。 3. 使用Solidwork Electrical 軟體工具。

1. AutoCAD軟體操作，繪製、修改工程設計圖、施工圖或竣工圖。 2. 進行實地勘查，並記錄施工地點的各項特徵與細節。 3. 檢視工程設計圖、施工圖及相關資料，進行必要修正，以符合設計概念。 4. 協助主管進行估算報價及廠商詢價。 5. 編列工程報價單，並負責文件資料的歸檔與整理。 若您對繪圖設計充滿熱情並具備相關技能，期待有熱忱的您加入我們，請立即投遞履歷吧！

為依據工地工程所需繪製施工圖、修改工程設計圖或竣工圖，並檢視相關資料及圖面整合進行必要修正。 需熟AUTOCAD製圖軟體。 (本公司建造案以科技及一般工業廠房為主，有相關經驗者尤佳) 工作待遇為無經驗者之起薪。 有經驗者薪另議。

1.依據設計圖建置建築及水電管線建置3D模型並轉成Cad施工圖面 2.正確在施工圖上標註尺寸、規格需求、材質、施工裝卸順序 3.水電及其他工程之工作圖繪製 4.模型動畫導出