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開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): - 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 - 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 - 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): - 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 - 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 - 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): - 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 - 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

【職務說明】 開發新一代 智慧機器人大腦（Robot Brain），以 世界模型（World Model） 為核心，結合多模態感知、任務推理與預測式決策，讓機器人具備「理解環境、預測行為、規劃任務與安全執行」的能力。 此職務將參與 機器人大腦核心模組研發，涵蓋感知、推理、決策與控制橋接，適合對 Physical AI / Agentic AI / Robotics AI 有熱情的工程師。 【工作內容】 1. 開發智慧機器人大腦核心架構（World Model / Decision Model / Task Reasoning） 2. 設計與實作多模態感知與情境理解模組（Vision / Depth / 空間資訊） 3. 負責大型語言模型（LLM）或多模態模型之開發與優化 4. 建立任務導向之推理與規劃流程（Task Decomposition / Trajectory Planning） 5. 發展預測式推論模型，進行行為模擬與風險評估 6. 結合數位雙生（Digital Twin）進行虛擬驗證與情境測試 7. 與控制、系統、硬體團隊協作，銜接低階控制與實體機器人 8. 撰寫技術文件，協助技術落地與系統整合 【必要條件（Must Have）】* 熟悉 Python，具備良好軟體工程基礎 * 熟悉深度學習架構（CNN / Transformer / 多模態模型） * 具備機器人或 AI 系統研發經驗（感知 / 推理 / 規劃 / 預測） * 熟悉 Linux 環境與模型訓練／推論流程 * 具備跨模組整合與系統思維能力

《工作內容》 負責人型/類人型智慧機器人的大小腦AI技術開發，包含視覺語言模型、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、WBC整機控制技術與多機協作。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證，打造具高度自主性與環境理解能力的智慧機器人系統。並參與以下研發重點： 1. 核心模型研發 (Model R&D): - 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 - 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法，提升機器人複雜任務的泛化能力。 2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering): - 建構 High-fidelity虛擬模擬環境，負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證，縮短實機部署落差。 - 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset)，用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。 3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment): - 規劃機器人控制系統架構，將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。 - 負責模型輕量化與推論優化，將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置，確保即時性與穩定性。 《職務亮點/優勢》 1.跨領域AI×機器人研發：從 VLA、VLM、LBM、3D 感知到WBC整機控制技術，參與智慧機器人核心能力建構。 2.虛實融合研發環境：採用 Omniverse 進行高仿真模擬，加速模型驗證並與實體機器人快速串接。 3.技術應用場域多元：成果可應用於餐飲服務、警勤巡檢、消防救災、多機協作等任務，具高挑戰性與實用性。

1.執行疫苗或其他藥品之無菌充填及異物檢查等製程 2.生產線設備操作、例行驗證與確效、第一級預防保養執行 3.作業環境無菌相關準備維護 4.原物料、設備等製程相關請領作業 5.制定GMP規範相關文件與定期審閱 6.其他主管交辦事項 職缺頁面所列工作待遇為核定薪資 另有其他獎金、津貼，依實際工作狀況於核定薪資外另計（如排班津貼、職場津貼等） 並依生產狀況另提供生產津貼 上述獎金、津貼依公司規範章程現況為主

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 1. 機器人VR模擬器開發 2. 路徑最佳化演算法開發 3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

參與醫學影像系統與深度學習軟體研發，並到醫療院所實際場域測試驗證，工作內容包含： 1. 深度學習影像辨識技術 2. 三維影像感測與分析技術 3. 事件即時推理技術 4. 醫療輔助決策技術 5. 醫學影像軟硬整合與場域驗證 6. Software Quality Assurance 7.融合多元生理檢測資料 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.CNC銑床機台操作,包含上下料、刀具準備,物料準備。 2.學習程式編寫 ，校正工件刀具。 3.無經驗可願意學習認真、負責任、能獨立作業者、配合公司加班佳。 4.協助改善製程品質與追蹤，及機上量測檢查完工的產品。 5.完成主管交辦相關事宜。 6.有完整教育訓練： a.公司提供完整的教育訓練，並透過公司內部核定的考核升遷制度。 b.通過學科及術科考核及平時累積經驗，可進階 (新進同仁＞初階＞中階＞高階)。 c.通過初階考核人員及加發1萬元獎金。 通過中階考核人員及加發1萬元獎金。 通過高階考核人員及加發2萬元獎金。

該職務屬於定期契約(一年一約)，到職後須到雲林廠培訓，培訓期間提供住宿津貼。 2026/1/1後陸續派駐台中科學園區 _ 【國際知名半導體大廠】 TGM工程師(特殊氣體設備工程師)主要工作項目: A. 製程巡檢與抄錄 依既定路線及頻率，現場巡查動靜設備、管線、儀電及安全設施，抄錄運轉參數，發 現異常立即通報值班主管並執行初級處置。 B. 機械、儀電保養與故障排除 執行日/週/月PM計畫：潤滑、濾芯更換、皮帶張力調整、感測器清潔校準等；對突發 洩漏、振動、溫升、電氣跳機立即檢修或隔離。 C. 專項維護作業 設備高壓清洗或壓縮空氣吹灰 鋼構除鏽、底漆修補及地面養護 配合年度停車執行盲板抽堵、設備內檢輔助 D. 化學品及液態CO₂接卸 主導化學藥劑槽車卸料作業、靜電接地、SDS確認、流量確認；負責液態CO₂槽車充填 前磅單核對、設備啟動、充填過程壓力/液位監控及異常緊急切斷。 E. 6S與工具管理 每班交班前完成責任區域6S（整理、整頓、清掃、清潔）；建立公用工具清單，執行 借還登記、每月盤點及損壞提報。 F. 緊急應變支援 緊急狀況下立即執行設備隔離、消防水帶引接、洩漏圍堵、人員疏散點名等應變動作。 ※ 有相關經驗優先錄取。 ※ 本公司提供完整教育訓練，以及相關證照考照補助，歡迎加入我們。 ※依學經歷敍薪。 ※輪班方式：四班二輪，提供輪班津貼及夜班津貼。 ※持有相關證照優先錄取 : 高壓氣體製造安全主任 / 高壓氣體製造安全作業主管 / 高壓氣體特定設備操作人員 / 急救人員證照 / 3噸以上固定式起重機操作人員證照 。