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具身智能（Embodied AI）於機器人領域之研發，協助規劃並管理相關研發專案。任務包括： 1.Real2Sim高擬真現實場景重建: 透過多源感測器完成3D點雲/ 有向距離場(SDF)/ 神經輻射場/ 3DGS等多模態場景重建。 2.Sim2Real模擬到現實轉移: 設計並優化模擬環境，將AI模型從虛擬訓練轉移到真實機器人應用中，並解決域差距問題，提升機器人在物理世界適應性。 3.具身智能學習算法: 透過深度強化學習或視覺-語言-動作模型(VLA)，整合多源感測器資訊，實現機器人即時理解並執行動作的能力。

1. 細胞培養技術操作與維護：負責細胞株的採集、純化、增殖及凍存等流程，以支援各項研究專案之進行。 2. 動物替代性實驗設計及執行：依專案需求規劃替代性試驗方案，並執行相關實驗以取得研究數據及判讀毒理資料。 3. 生醫皮膚外用品原料及產品開發：涉獵生醫皮膚科學領域，從原料配製到產品製作，全程參與新產品之研究、開發與測試。 4. 負責計畫管理與實驗室維護：協調跨部門溝通，確保研發計畫按時完成；同時負責監督實驗室環境與設施的正常運作，以確保研究工作能順利進行。

《工作內容》 負責人型/類人型智慧機器人的大小腦AI技術開發，包含視覺語言模型、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、WBC整機控制技術與多機協作。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證，打造具高度自主性與環境理解能力的智慧機器人系統。並參與以下研發重點： 1. 核心模型研發 (Model R&D): - 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 - 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法，提升機器人複雜任務的泛化能力。 2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering): - 建構 High-fidelity虛擬模擬環境，負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證，縮短實機部署落差。 - 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset)，用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。 3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment): - 規劃機器人控制系統架構，將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。 - 負責模型輕量化與推論優化，將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置，確保即時性與穩定性。 《職務亮點/優勢》 1.跨領域AI×機器人研發：從 VLA、VLM、LBM、3D 感知到WBC整機控制技術，參與智慧機器人核心能力建構。 2.虛實融合研發環境：採用 Omniverse 進行高仿真模擬，加速模型驗證並與實體機器人快速串接。 3.技術應用場域多元：成果可應用於餐飲服務、警勤巡檢、消防救災、多機協作等任務，具高挑戰性與實用性。

1.共同開發軟體系統與相關應用程式，與相關實作驗證(包含實驗室測試、場域測試)。 2.通曉資料庫系統，如 MySQL、MS SQL Server等，以及程式對資料庫的 CRUD 開發技能。 3.實做過系統程式間的串接方式，如 RESTful、Socket、JSON 等規格。 4.協助技術文件，含需求技術評估、系統分析、系統設計等文件撰寫。 5.對新技術、工具或新應用之研究具備熱心與不抗拒。並樂意分享，具良好溝通與表達能力。 具備以下軟體系統相關能力： 1. 具Design Pattern 或敏捷式開發參與經驗者佳 2. 熟悉Python、C++、C＃、Unity經驗者佳 3. 具AR/VR相關實戰經驗者佳 4. 具AI 手勢、物件辨識模組應用、與影像處理經驗者佳 #本職缺工作地點為高雄前鎮軟體園區，歡迎應徵!

1.負責部門總體計畫、專案之管理與預算執行。 2.業務文件與經費管理，並負責追蹤及掌握進度。 3.計畫執行法人與政府計畫之工作協調，並擔任政府專案計畫管理職務。 4.支援客戶服務相關業務。

*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 工作內容: *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 *無人機軟體開發工程師 1.無人機模擬系統建置。 2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 5.整合與測試環境建置。 ***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ

1. 從事鋰電池、鈉離子電池與儲能系統相關技術研發，包含電極材料、電解液配方、電芯設計與性能優化，以提升能量密度、循環壽命與安全性 2. 建立電池材料與電化學測試平台，執行 CV、EIS、充放電（GCD）等量測分析，進行電池性能驗證、失效分析與數據評估 3. 進行電池製程與材料開發，包含材料合成、極片製作、混料塗佈、乾電極技術及電芯組裝等相關研究與製程優化 4. 從事鋰電池與鈉電池回收技術研發，包含放電技術、黑粉處理、材料分離與再利用等技術開發，提升資源循環與再生材料應用效益 5.與國內外學研單位及產業合作，參與技術交流、專案執行、專利與技術報告撰寫，共同推動新能源與循環經濟技術發展

一、進廠實地考察 1. 瞭解國內藥廠生產流程，包含固體製劑、原料藥 API、高分子微球及無菌製程等。 2. 分析各階段設備運作及品質控管方式，掌握整體製造過程。 二、資料蒐集與分析 1. 收集製程相關數據，如機台參數、環境參數、光譜原始訊號及批次紀錄等。 2. 進行資料前處理與清洗，確保數據品質完備。 3. 利用統計方法和機器學習工具，如深度學習模型，建立製程監控系統，包含粒徑預測、成分濃度預測及CQA/CMA關聯性分析等功能。 三、光譜分析技術應用 1. 掌握光譜分析技術，如Raman、NIR、FTIR等。 2. 開發多元訊號處理與化學計量模型，提升製程優化效能。 3. 結合光譜數據及製程參數，實現對產品品質的線上監測。 四、客製化 AI 模組開發 1. 與客戶共同討論並定義 AI 模組與 PAT 系統規格。 2. 根據藥廠需求設計與開發專屬 AI 解決方案，涵蓋從原料進料到成品出廠的全程製程監控與優化。 3. 透過技術文件撰寫、驗證報告編纂及規格書製作，確保系統順利移轉予藥廠客戶。 五、專案執行與維護 1. 落實所開發 AI 模組於真實產線環境中，並評估其效能。 2. 根據生產狀況及品質數據，提供持續性的製程優化建議。 3. 提供技術支援與維護服務，確保系統穩定運行。 六、成果分享與合作 1. 與客戶共同舉辦成果發表會，分享 AI 技術在製藥產業的應用效益。 2. 協助促進國內外藥廠合作，分享經驗與知識，共創雙贏局面。

1. 與團隊共同開發L2 / L3 Ethernet Switch產品軟韌體 2. 與公司其他部門合作，協助客戶處理問題及客製化產品 3. 與其他主管交辦事宜